Клапан управления HITACHI Zaxis

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

• Клапаны управления рабочим оборудованием/ вращением поворотной части и клапан управления механизмом передвижения Головка золотника (6) опирается на верхнюю плос­кость направляющей пружины (3), которая удер­живается в верхнем положении возвратной пру­жиной (5).

Нейтральное положение (От А до В на графике изменения давления управления):

1. В нейтральном положении золотник (6) полно­стью перекрывает отверстие канала Р (от насо­са системы управления). Выходное отверстие сообщается с каналом Т (в гидробак) через ка­нал в золотнике (6).
2. Таким образом, давление в выходном канале равно давлению в канале Т.
3. При малом наклоне рычага управления, кулачок (1) нажимает на толкатель (2) и перемещает его вниз. Тогда толкатель (2) сжимает возвратную пружину (5), одновременно перемещая направ­ляющую пружины (3).
4. В это время, поскольку давление в выходном канале равно давлению в канале Т, золотник (6) смещается вниз, удерживая нижнюю поверх­ность головки золотника (6) в контакте с на­правляющей пружины (3).
5. Такое состояние сохраняется до тех пор, пока отверстие (7) золотника (6) не будет сообщаться с каналом Р.

Клапан управления рабочим оборудованием/вращением поворотной части

Клапан управления механизмом передвижения

1 - Кулачок
2 - Толкатель
3 - Направляющая пружины
4 - Уравновеш. пружина
5 - Возвратная пружина
6 - Золотник
7 - Отверстие

1 - Кулачок
2 - Толкатель
3 - Направляющая пружины
4 - Уравновеш. пружина
5 - Возвратная пружина
6 - Золотник
7 - Отверстие

• Клапан управления дополнительным рабочим оборудованием/верхней секцией стрелы

Нейтральное положение (от А до В на графике изменения давления управления)

1. В нейтральном положении рычага управления золотник (7) полностью перекрывает поступле­ние рабочей жидкости из отверстия канала Р
2. Таким образом, при непосредственном контакте выходного канала и канала Т посредством от­верстия в золотнике (7), давление в выходном канале равно давлению в гидробаке.
3. При малом наклоне рычага управления кулачок (1) нажимает на толкатель (2) и перемещает его вниз. Последний (2) сжимает возвратную пру­жину (6), одновременно перемещая направ­ляющую пружины (4).
4. В это время, золотник (7) смещается вниз урав­новешивающей пружиной (5), до тех пор, пока величина (А) становится равной нулю. (Канал Р совпадает с отверстием).
5. Во время этого движения, выходной канал на­ходится в контакте с каналом Т, что препятствует поступлению рабочей жидкости к выходному каналу.

ПРИМЕЧАНИЕ: В то время, пока давление ве­личины (А) равно нулю, рычаг управления движется.

Работа в процессе дозированного или преры­вистого управления (от С до D на графике из­менения давления управления)

1. По мере дальнейшего перемещения рычага управления, отверстие в золотнике (7) сообща­ется с выемкой.
2. Давление рабочей жидкости в канале Р посту­пает через выемку в выходной канал и отверстие золотника (7). Таким образом, происходит уве­личение давления в выходном канале.
3. По мере увеличения давления на нижний торец золотника (7) увеличивается сила, которая стремится поднять золотник (7) вверх.
4.  Однако, до тех пор, пока усилие давления ра­бочей жидкости, действующее на нижний торец золотника (7), не преодолеет силу упругости уравновешивающей пружины (5), управляющая пружина (5) не сжимается.
5. Таким образом, поскольку контакт канала Р с выходным каналом продолжает удерживаться, давление в выходном канале продолжает увеличиваться.
6. По мере увеличения давления в выходном ка­нале увеличивается сила, которая стремится поднять золотник (7) вверх.
7. Как только эта сила преодолеет силу упругости уравновешивающей пружины (5), золотник (7) сжимает уравновешивающую пружину (5) и поднимается вверх.
8. При движении золотника (7) вверх, выемка за­крывается. Давление в выходном канале пре­кращает увеличиваться, поскольку давление рабочей жидкости перестает поступать к выход­ному каналу.
9. При движении золотника (7) вниз уравновеши­вающая пружина (5) сжимается, увеличивая давление, действующее на нижний торец золотника (7). Процесс продолжается до момента, когда сила давления в выходном канале стано­вится равной силе упругости пружины. Возрас­тающее давление становится давлением на вы­ходном канале.

1-Кулачок
2-Толкатель
3- Шайба
4- Направляющая пружины
5- Уравновешивающая пружины
6- Возвратная пружина
7- Золотник
 

ДЕМПФИРУЮЩАЯ ФУНКЦИЯ (ТОЛЬКО ДЛЯ КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ МЕХА­НИЗМОМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ)

Клапан управления механизмом передвижения ос­нащен демпфером, способствующим гашению ударных нагрузок при изменении скорости с помо­щью рычага управления передвижением.

Демпфер состоит из опоры, шестерни 1 и 2 и прочих элементов. Шестерня 1 присоединена к опоре. Благодаря пружинному штифту опора закреплена на кронштейне. Рычаг управления передвижением и педаль управления передвижением закреплены на кронштейне.

Таким образом, опора вращается вокруг оси в соот­ветствии с движениями рычага управления пере­движением.

Работа

1. Если во время перемещения рычаг управления передвижением отпускается, сила возвратной пружины возвращает рычаг управления пере­движением в нейтральное положение.
2. Одновременно, под действием трения противо­положная сила начинает воздействовать на шестерни 1 и 2, расположенные внутри демп­фера.
3. Таким образом, поскольку рычаг управления передвижением возвращается в нейтральную позицию постепенно, посредством внезапной остановки во время освобождения рычага управления передвижением, гасятся.