Гидравлический экскаватор класс 330-3
Предоставляем по запросу консультации и осуществляем бесплатную техническую поддержку и консультации
пишите info@mobile-mechanics.ru
звоните 8 929 5051717
8 926 5051717
MC: ОСНОВНОЙ КОНТРОЛЛЕР
Описание работы
Управление двигателем
- Переключатель управления двигателем
Основной контроллер (МС) посылает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ) в соответствии с положением частоты вращения холостого хода переключателя управления двигателем, регулируя частоту вращения двигателя. Когда все рычаги управления находятся в нейтральном положении, а переключатель управления двигателем – в положении максимальной частоты холостого хода, основной контроллер (МС) посылает сигнал на ЕСМ, снижая частоту вращения двигателя на 100 мин-1.
- Управление в режиме НР (высокой мощности)
Среднее давление подачи насосов 1 и 2: Высокое
Положение переключателя управления двигателем: Частота вращения двигателя не менее 1500 мин-1.
Переключатель режима мощности: Положение НР (высокой мощности).
Если при наличии вышеописанных условий выполняется подъем стрелы или движение рукояти к стреле, основной контроллер (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), повышая частоту вращения двигателя, заданную положением переключателя управления двигателем, и таким образом увеличивает мощность двигателя.
- Управление увеличением скорости передвижения
Среднее давление подачи насосов 1 и 2: Высокое
Положение переключателя управления двигателем: Максимальная частота вращения холостого хода.
Переключатель режима передвижения: Положение высокой скорости
При наличии вышеописанных условий основной контроллер (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), повышая частоту вращения двигателя, заданную положением переключателя управления двигателем, и таким образом увеличивает скорость передвижения.
Если при этом выполняется движение рабочего оборудования, описанный вид управления перестает действовать.
- Управление в режиме Е (экономичном)
Условия:
Давление управления насосом и среднее давление подачи насоса: низкие
Давление управления насосом и среднее давление подачи насоса: высокие
Давление управления насосом низкое, а среднее давление подачи насоса высокое
Положение переключателя управления двигателем:
Частота вращения двигателя не менее 1800 мин-1
Переключатель режима мощности: положение режима Е (экономичного)
При наличии вышеописанных условий основной контроллер (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), уменьшая частоту вращения двигателя, заданную положением переключателя управления двигателем.
Давление управления насосом высокое, а среднее давление подачи насоса низкое
При наличии вышеописанных условий основной контроллер (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), увеличивая частоту вращения двигателя, заданную положением переключателя управления двигателем, на 200 мин-1.
- Управление автоматическим переключением на частоту вращения холостого хода
Все рычаги управления: Нейтральное положение Автоматический переключатель на частоту вращения холостого хода: Положение ON (Включено)
При наличии вышеописанных условий основной контроллер (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), автоматически устанавливая частоту вращения холостого хода двигателя.
При повороте переключателя управления двигателем и переключении режима мощности (с режима Е (экономичного) на режим Р (Нормальной мощности) или с режима Р на режим Е) управление автоматическим переключением на частоту вращения холостого хода перестает действовать.
- Управление автоматическим разогревом двигателя Если спустя 15 минут после запуска двигателя температура рабочей жидкости в гидросистеме остается ниже 0°С, основной контроллер (МС), получив сигнал от выключателя электросистемы и датчика температуры рабочей жидкости, передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), увеличивая частоту вращения двигателя до частоты автоматического разогрева.
- Управление повышением частоты вращения холостого хода
Частота вращения двигателя: Между минимальной и максимальной частотой холостого хода
Если при наличии вышеописанного условия выполняется передвижение или функционирование рабочего оборудования, основной контроллер (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), увеличивая частоту вращения холостого хода двигателя до высокой частоты холостого хода.
- Управление ограничением скорости рабочего оборудования (по специальному заказу)
Установите с помощью Dr. ZX в сервисном режиме функцию уменьшения скорости (-) рабочего оборудования. При функционировании рабочего оборудования, основной контроллер (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), уменьшая частоту вращения двигателя до частоты, необходимой для достижения скорости рабочего оборудования, заданной Dr. ZX.
- Управление обогревателем Температура охлаждающей жидкости: Менее 5°С Давление управления насосами 1 и 2: Не более 0,5 МПа (5,1 кгс/см2)
Переключатель управления двигателем: Положение максимальной частоты холостого хода
Если двигатель включается при наличии вышеописанных условий, основной контроллер (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), увеличивая частоту вращения двигателя выше максимальной частоты холостого хода.правление увеличением скорости рабочего оборудования (по специальному заказу)
Установите с помощью Dr. ZX в сервисном режиме функцию увеличения скорости (+) рабочего оборудования. Переключатель управления двигателем: Положение максимальной частоты холостого хода
Переключатель режима мощности: Положение режима НР (высокой мощности)
Если при наличии вышеописанных условий выполняется функционирование рабочего оборудования, основной контроллер (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), увеличивая частоту вращения двигателя до частоты, необходимой для достижения скорости рабочего оборудования, заданной Dr. ZX.
Управление насосами
- Управление с учетом частоты вращения Основной контроллер (МС) рассчитывает разницу между частотой вращения двигателя, заданной положением переключателя управления двигателем, и фактической частотой, определяемой блоком управления двигателем (ЕСМ). Затем основной контроллер (МС) передает сигнал на электромагнитный клапан управления крутящим моментом, регулируя давление управления, подаваемое на регулятор насоса. В результате происходит изменение подачи насоса и тем самым обеспечивается эффективное использование мощности.
- Управление увеличением крутящего момента при передвижении
Если частота вращения двигателя, заданная переключателем управления двигателем, низкая, основной контроллер (МС) рассчитывает ее, используя сигналы, поступающие от датчика давления в контуре передвижения и датчиков давления подачи насосов 1 и 2. Затем основной контроллер (МС) передает сигнал на электромагнитный клапан управления крутящим моментом, регулируя давление управления, подаваемое на регулятор насоса. При этом происходит увеличение подачи одного из насосов, и подача обоих насосов становится одинаковой, в результате чего предотвращается отклонение машины от прямолинейного движения в случае, когда выполняется одно только передвижение.
- Управление уменьшением крутящего момента насоса контура рабочего оборудования (по специальному заказу)
Когда с помощью Dr. ZX задано управление крутящим моментом насоса контура рабочего оборудования и при функционировании рабочего оборудования (бетоноизмельчитель первичного или вторичного дробления) среднее давление подачи насоса становится высоким, то основной контроллер (МС) приводит в действие электромагнитный клапан управления крутящим моментом согласно сигналу, поступающему от датчиков давления подачи насосов 1 и 2. Давление управления, поступающее от электромагнитного клапана управления крутящим моментом, уменьшает подачу насосов 1 и 2 и регулирует потребление мощности насосами 1 м 2 (крутящий момент насосов) таким образом, чтобы не была превышена мощность двигателя. Этот вид управления предотвращает повышение температуры в гидросистеме при использовании рабочего оборудования.
- Управление ограничением подачи насоса 1 (по специальному заказу)
Когда при функционировании рабочего оборудования (преимущественно вибромолота) рычаг управления находится в нейтральном положении, основной контроллер (МС), получив сигнал от датчика давления (в контуре дополнительного рабочего оборудования), приводит в действие электромагнитный клапан ограничения подачи насоса 1, уменьшая максимальную подачу насоса 1.
- Управление ограничением подачи насоса 2 (по специальному заказу)
При использовании рабочего оборудования (преимущественно гидромолота) основной контроллер (МС), получив сигнал от датчика давления (в контуре дополнительного рабочего оборудования), приводит в действие электромагнитный клапан ограничения подачи насоса 2, уменьшая максимальную подачу насоса 2.
- Управление ограничением подачи насоса 3 (по специальному заказу)
Если машина оборудована насосом 3, основной контроллер (МС), получив сигнал от датчика давления подачи насоса 3, приводит в действие электромагнитный клапан управления крутящим моментом, уменьшая подачу насосов 1 и 2 и регулируя потребление мощности насосами 1, 2 и 3 (крутящий момент насоса), чтобы не была превышена мощность.
Управление клапанами
- Управление мощностью копания
Когда переключатель режима мощности копания находится в положении ON (Включено), основной контроллер (МС) приводит в действие блок электромагнитных клапанов (SG), увеличивая давление срабатывания основного предохранительного клапана, расположенного в гидрораспределителе.
- Управление автоматическим увеличением мощности при подъеме стрелы
Когда подъем стрелы выполняется при высоком давлении подачи насоса 1, основной контроллер (МС), получив сигналы от датчика давления (подъем стрелы) и датчика давления подачи насоса 1, приводит в действие блок электромагнитных клапанов (SG), увеличивая давление срабатывания основного предохранительного клапана, расположенного в гидрораспределителе.
- Управление рекуперативным клапаном рукояти Условия:
Давление подачи насосов 1 и 2: Низкое Выполнение совмещенной операции вращения поворотной части или подъема стрелы и движения рукояти к стреле
При наличии вышеописанных условий основной контроллер (МС), получив сигналы от датчиков давления подачи насосов 1 и 2 и датчиков давления (в контурах вращения поворотной части, движения рукояти к стреле и подъема стрелы), приводит в действие блок электромагнитных клапанов (SG), регулируя давление управления и переключая рекуперативный клапан рукояти и клапан управления подачей в контур рукояти. Рекуперативный клапан рукояти перекрывает контур слива в гидробак со стороны штоковой полости гидроцилиндра рукояти и подает рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра рукояти. Следовательно, скорость движения рукояти к стреле увеличивается, предотвращая колебания при движении рукояти к стреле.
Клапан управления подачей в контур рукояти регулирует давление, подаваемое в параллельный контур рукояти 2, подавая рабочую жидкость к золотнику стрелы 1 и сохраняя скорость подъема стрелы.
(Смотрите подраздел "Система управления" в разделе "СИСТЕМЫ").
- Управление рекуперативным клапаном копания Если при копании давление подачи насосов 1 и 2 становится высоким, основной контроллер (МС), получив сигналы от датчиков давления подачи насосов 1 и 2 и датчиков давления (в контурах движения рукояти к стреле и подъема стрелы), приводит в действие блок электромагнитных клапанов (SF), регулируя давление управления и переключая рекуперативный клапан копания.
Рабочая жидкость от насосов 1 и 2 и из штоковой полости гидроцилиндра стрелы поступает в поршневую полость гидроцилиндра рукояти через рекуперативный клапан копания; при этом скорость движения рукояти к стреле увеличивается.
(Смотрите подраздел "Система управления" в разделе "СИСТЕМЫ").
- Управление величиной угла поворота наклонной шайбы гидромотора привода передвижения
Условия:
Давление подачи насосов 1 и 2: Низкое
Давление управления насосами 1 и 2: Высокое
Переключатель режима передвижения: Положение высокой скорости
Когда передвижение выполняется при наличии вышеописанных условий, основной контроллер (МС), получив сигналы от датчика давления (в контуре передвижения), датчиков давления подачи насосов 1 и 2 и датчиков давления управления насосами 1 и 2, приводит в действие блок электромагнитных клапанов (SI).
Блок электромагнитных клапанов (SI) уменьшает угол поворота наклонной шайбы гидромотора привода передвижения и тем самым увеличивает скорость машины.
- Управление гидромолотом HSB (по специальному заказу)
Если машина оборудована гидромолотом HSB и гидромолот 1 выбран на мониторе или задан с помощью Dr. ZX, основной контроллер (МС) приводит в действие электромагнитный клапан управления селекторным клапаном и электромагнитный клапан управления давлением срабатывания предохранительного клапана во вторичном контуре управления.
Под действием давления управления, поступающего от электромагнитного клапана управления селекторным клапаном, селекторный клапан переключается, соединяя контур слива гидромолота с гидробаком.
Под действием давления управления, поступающего от электромагнитного клапана управления давлением срабатывания предохранительного клапана во вторичном контуре управления, клапан управления давлением срабатывания предохранительного клапана во вторичном контуре управления переключается, уменьшая давление срабатывания предохранительного клапана в контуре гидромолота.
- Управление гидромолотом NPK (по специальному заказу)
Если машина оборудована гидромолотом NPK и гидромолот 2 выбран на мониторе или задан с помощью Dr. ZX, основной контроллер (МС) приводит в действие электромагнитный клапан управления селекторным клапаном и электромагнитный клапан управления гидроаккумулятором. Под действием давления управления, поступающего от электромагнитного клапана управления селекторным клапаном, селекторный клапан переключается, соединяя контур слива гидромолота с гидробаком.
Под действием давления управления, поступающего от электромагнитного клапана управления гидроаккумулятором, клапан управления гидроаккумулятором переключается, соединяя гидроаккумулятор с контурами штоковой полости и поршневой полости гидроцилиндра гидромолота, уменьшая перепад давления и амортизируя вибрацию, возникающую при использовании гидромолота.
ПРИМЕЧАНИЕ: С помощью монитора можно выполнять точную регулировку электромагнитного клапана ограничения максимальной подачи насоса 2.
- Управление бетоноизмельчителем вторичного дробления (по специальному заказу)
Если машина оборудована бетоноизмельчителем вторичного дробления и на мониторе или с помощью Dr. ZX выбран бетоноизмельчитель 1, основной контроллер (МС) приводит в действие электромагнитный клапан объединения потоков дополнительного рабочего оборудования.
При работе бетоноизмельчителем вторичного дробления давление управления, поступающее от клапана управления рабочим оборудованием, переключает перепускной отсечной клапан и клапан-сумматор потоков дополнительного рабочего оборудования через электромагнитный клапан объединения потоков дополнительного рабочего оборудования. Когда поток рабочей жидкости от насоса 1 соединяется с потоком от насоса 2, через клапан-сумматор потоков дополнительного рабочего оборудования, объединенный поток поступает на золотник дополнительного рабочего оборудования, и скорость бетоноизмельчителя вторичного дробления возрастает.
- Управление бетоноизмельчителем первичного дробления (по специальному заказу)
Если машина оборудована бетоноизмельчителем первичного дробления и на мониторе или с помощью Dr. ZX выбран бетоноизмельчитель 1, основной контроллер (МС) приводит в действие электромагнитный клапан объединения потоков в контуре дополнительного рабочего оборудования.
При работе бетоноизмельчителем первичного дробления давление управления, поступающее от клапана управления рабочим оборудованием, переключает перепускной клапан и клапан-сумматор потоков дополнительного рабочего оборудования через электромагнитный клапан объединения потоков дополнительного рабочего оборудования. Когда поток рабочей жидкости от насоса 1, соединяется с потоком от насоса 2, через клапан-сумматор потоков дополнительного рабочего оборудования, объединенный поток поступает на золотник дополнительного рабочего оборудования, и скорость бетоноизмельчителя первичного дробления возрастает.
ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме представлен контур бетоноизмельчителя вторичного дробления 1.
Управление другими системами
- Управление переключением дисплея монитора на экран заднего вида
По сигналу, поступающему от датчика давления (в контуре передвижения) или переключателя заднего вида, основной контроллер (МС) переключает монитор на экран заднего вида (поставляется по специальному заказу).
- Управление звуковым сигналом передвижения (по специальному заказу)
При получении сигнала от датчика давления в контуре передвижения основным контроллером (МС), основной контроллер (МС) передает сигнал системе звукового сигнализатора передвижения, который включает зуммер.
- Управление звуковым сигналом вращения поворотной части (по специальному заказу)
При получении основным контроллером (МС) сигнала от датчика давления в контуре вращения поворотной части, основной контроллер (МС) передает сигнал системе звукового сигнализатора вращения поворотной части, который включает зуммер.
Предоставляем по запросу консультации и осуществляем бесплатную техническую поддержку и консультации
пишите info@mobile-mechanics.ru
звоните 8 929 5051717
8 926 5051717